Según algunos historiadores Las Rozas pudo ser el antiguo, Miacum, nombre del que deriva la ciudad de Madrid, por lo que podría tener su origen en el siglo III.Las Rozas se encuentra en el camino que llevaba desde Segovia hastaTitulcia, por lo que su origen podría deberse a esta circunstancia. Sin embargo, el nombre de Las Rozas nos indica que, a diferencia de Majadahonda, población fundada por pastores, Las Rozas debió originarse por el establecimiento de una zona de cultivos ya que la palabra "roza" designa en castellano a las zona que se prepara por primera vez para la agricultura. Y el inicio de la carretera a El Escorial en la propia ciudad de Las Rozas nos explica que el verdadero auge inicial de la población tuvo lugar en el siglo XVI, ya que con el establecimiento de la capital en Madrid y con la construcción del Palacio de El Escorial, se necesitaban nuevas áreas agrícolas para abastecer las necesidades crecientes de la población.
Durante la [guerra civil española] se convirtió en zona de grandes batallas, muestra de ello son los búnkers que todavía hoy se puede observar en la [Dehesa de Navalcarbón] . En el invierno de 1936 las tropas franquistas avanzaron por el oeste de Madrid desde las bases de [Brunete] , [Villaviciosa de Odón] y Campamento. En medio de una densa niebla y temperaturas muy bajas, republicanos y nacionalistas, apoyados por la aviación, se enfrentaron en una de las batallas más cruentas de la Guerra Civil en Madrid. Los habitantes de Las Rozas se refugiaron en otros lugares de la Sierra como las cuevas de [Hoyo de Manzanares] , a estos roceños posteriormente se les llamaron cucos. La Iglesia de San Miguel y todas las viviendas fueron destruidas por completo, al finalizar la guerra el [Ministerio de la Gobernación] creó la Dirección general de [Regiones Devastadas] para la reconstrucción de los pueblos destruidos por la guerra, entre los que se encontraba Las Rozas.